工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

针对瓦楞纸板主要依靠人工分料,存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题,研制一套瓦楞纸板自动点数分批系统,根据瓦楞纸板点数分批的工艺要求设计了控制系统的硬件设备和控制方案。其中硬件部分主要有SIMATIC S7-1511-1PN可编程控制器(PLC)、分布式IO模块、脉冲输出模块、伺服驱动器和智能相机设备等。详细介绍了推板机构分批运动控制、相机设备通信控制和升降机构定位点数控制等核心技术,利用TIA Portal V14编程软件设计HMI界面,完成对系统远程控制与监测。实验结果表明:该设备可以实现瓦楞纸板自动化精准分料,具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点。