流水线系统被广泛应用于组装不同类型的产品,机器人的广泛使用逐渐代替了人类的体力劳动。此次研究着重于优化机器人装配线多目标平衡问题,为此,提出基于自控网络Petri模型的机器人装配多目标平衡。建立包含库所、变迁、有向弧、令牌元素的自控网络Petri模型,构建自控网络目标函数控制方程;改进粒子群算法,在装配线平衡约束条件下求取控制方程最优解,实现机器人装配生产线多目标平衡。仿真实验结果表明自控网络方法应用下,机器人装配节拍缩短、平滑系数降低,装配平衡率提高至95.62%,证明其在机器人装配生产线多目标平衡中达到了预期应用效果。

研究了陶粒掺量对透水混凝土孔隙率、抗压强度、透水性能及抗冻性能的影响。结果表明,随着陶粒掺量的增加,透水混凝土的连续孔隙率、透水系数逐渐增大,抗压强度逐渐减小。当陶粒掺量为30%时,透水系数最大,达到了3.10 mm/s,此时抗压强度为11.7 MPa。经过25次冻融循环后,当陶粒掺量达25%以上时,透水混凝土发生冻融破坏。

综述了红外热波无损检测技术的基本原理、技术特点,给出了一些典型的应用试验结果,介绍了国内外相应研究的发展状况和进展.

随着科学技术的发展,液压系统的使用日益广泛,从尖端科技领域到国民经济各个部分里液压系统都占有了一席之地,而在建筑领域,也具有举足轻重的作用.例如：挖掘机、盾构机、混凝土搅拌机等.而本文通过液压系统与基坑支护工法的结合应用,简要介绍液压系统在建筑领域基坑支护SMW工法中的应用.