自行式工程机械采用液压马达或行星轮传动来驱动车轮日趋增多.液压马达可直接安装在轮毂上,减少了诸如传动轴等部件,从而扩大了净空间.以往限制液压马达 的使用主要是价格问题,因为两个,三个或四个马达与单马达通过传动轴和齿轮箱驱动系统相比造价明显偏高.