针对语音接口常见的信号幅度动荡的问题,设计了基于语音编解码芯片AIC23和数字信号处理器TMS320VC5416的语音接口。研究了基于AIC23内部可变增益放大器的语音信号自动增益控制（AGC）方法,所设计的语音接口电路简单、音质清晰、音量稳定。

针对基于均匀截面应力的铰接接头拧紧力矩工程计算无法充分考虑径向孔等局部结构应力集中效应,计算结果不准确的问题,建立液压铰接接头拧紧过程静强度计算有限元模型,通过在螺纹段定义固定约束,螺母与基体间定义接触约束,施加拧紧力矩及对应的螺纹预紧力载荷,模拟真实受力工况。