以HL7 CDAR2标准作为临床信息的结构化表达方式，提出了一种兼容标准术语的结构化录入（SDE）方法，用来解决由于标准术语的概念划分较粗，不足以通过标准术语编码的结构化内容重建自然语言满足临床日常信息交换需求的问题．该方法抛弃传统的通过标准化结构化结果重建叙述性内容的模式，采用同步生成叙述性内容和标准化结构化内容的模式，因而叙述性内容的生成不受限于结构化内容标准术语的概念划分，从而实现了在结构化数据录入中应用标准术语满足计算机可处理的同时满足临床日常工作对于自然语言信息的人工阅读需要．该方法为标准化结构化电子病历信息模型的数据获取兼容叙述性病历提供了一种新的解决思路．

针对仿生六足机器人腿部液压缸铰点位置的寻优问题,本文以腿部液压缸安装空间及其受力作为目标函数,通过正交试验得到了大小腿液压缸铰点之间的相对长度,初步确定液压缸铰点的位置,并采用极差分析法确定了液压缸受力作为后续优化的主导因素。建立以大小腿液压缸受力总和为目标函数,通过遗传算法及fmincon函数进行进一步优化,得到了大小腿液压缸的最优铰点位置,其受力总和减小到3.28kN。铰点的优化设计延长了腿部结构的寿命,为后续设计奠定了基础。