针对普通φ260镗床的结构特点,提出了机械和液压系统必须改造的内容。介绍了西门子840Ds L数控系统功能,用PLC软件编程实现电气辅助控制功能,完成S120伺服驱动系统优化调整,通过机电一体化的整体安装调试,使该机床的定位精度、控制功能、可靠性等各项指标均达到了较高的设计要求,将普通旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床。

采用C5～C20超高黏度的煤制聚α烯烃（mPAO）与四亚乙基五胺反应，得到末端含有胺基的黏度指数改进剂（胺化mPAO）。采用油泥斑点分散实验（SDT）和成焦板实验方法考察胺化mPAO的分散性能，利用加压差示扫描量热法（PDSC）和热烘箱氧化法考察其抗氧化性能。结果表明：通过胺化反应消除了分子链末端的双键并引入胺基官能团，合成的多功能型黏指剂胺化mPAO在500SN基础油中具有良好的分散性和抗氧化性。与市售产品相比较，胺化mPAO的分散性能和抗氧化性能更优，可以作为一种多功能的黏度指数改进剂使用，而且工业应用前景较好。

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。