计算机在线测试仪表的信号采集精度决定了仪表的质量。文中分析了水溶液的酸度仪表测量原理，提出了计算机控制的在线智能酸度计在信号采集和处理过程中常见的技术问题，并论述了相关问题的解决办法。

现有工程钻机机器人采用人工装卸方式换接钻杆，其工作效率较为低下且存在安全隐患。为提高钻机的钻杆换接效率，设计了一种六自由度钻杆装卸机械手。在此基础上，利用笛卡尔坐标系建立了机械手的运动学方程，并采用遗传算法运动学方程进行了求解。进一步通过UG软件建立了钻杆装卸机械手虚拟样机模型，并提出了同步驱动和依次驱动两种驱动方案，同时在两种方案下对钻杆装卸机械手的运动学进行了仿真分析，分析结果表明：运动学方程逆解和连杆参数设计正确；机械手同步驱动方式在运动特性方面优于依次驱动方式。研究成果为实现工程钻机人钻杆的自动装卸提供理论基础。