为了提高矩形排样的板材使用率,提出了基于分级进化遗传算法的排样优化方法。以板材利用率最高为目标建立了矩形排样的目标模型,将排样问题分为定位和排序两个步骤实现。在定位方面,将最低水平线法和填充算法进行优势融合,得到了混合定位方法。在排序方面,以遗传算法为基础,将染色体分为保留层级、交叉层级和变异层级等3个层级,每个层级制定相适应的进化操作方法,从而提高算法的搜索能力和收敛速度。使用文献[13]和文献[14]中的两组实验数据进行验证,结果表明这里提供的排样方案可以得到最佳的排样结果,且排样耗时最少。验证了这里分级进化遗传算法排样方法的有效性和高效性。

为了减少机械臂的运行时间、能耗和冲击,提出了基于非支配排序高斯粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以PUMA560机械臂为研究对象,根据需要设置了笛卡尔空间必经点,点与点之间使用5次多项式作为轨迹基元。以点与点之间的运行时间为优化参数,以运行时间、能耗、冲击最小为目标建立了多目标优化函数。将非支配排序融入到粒子群算法中,并对最优粒子施加高斯扰动得到其邻域,使用最优粒子邻域对粒子更新进行引导,有效提高了粒子群算法的多样性,从而提出了非支配排序高斯粒子群算法。使用此算法对多目标模型进行求解,经验证经过优化,运行时间比优化前减少了7.68%,总能耗减少了39.24%。脉动冲击减少了42.64%,充分说明了这里优化方法的有效性。

介绍了在滚动接触疲劳实验机中影响信号传输质量的主要因素,并提出了几种抗干扰方案。实验表明效果良好。

0引言在建筑能耗中,由玻璃门窗造成的能耗占到了建筑总额能耗的50%左右。作为玻璃门窗的重要组成部分,玻璃具有外窗最大的导热和辐射面积。因此提高玻璃的节能性能,已经成为实现建筑节能的关键所在。中空玻璃因其优异的节能性成为了人们的首选,而二道密封胶的正确选择、施工和应用将直接影响中空玻璃的质量与寿命。

操纵稳定性是自卸车安全高效运输的重要保证,影响其的因素较多,正确建立分析模型是研究影响因素的重要前提。结合自卸车所采用的油气悬架系统的结构和性能特征,基于多刚体动力学法,建立4自由度某自卸车的动力学模型和数学模型。在时不变输入状态下,采用稳定性理论分析,判断整车系统具有稳定性的条件。基于所搭建的整车多体动力学模型,整车在满载与空载时,对车辆簧载质量质心位置、轴距、悬架系统参数等主要结构参数变化时,各状态参数的响应进行分析,获得主要参数变化对整车操纵稳定性的影响。由分析结果可知：当簧载质量质心越靠近前轴时越有利于提高操纵稳定性;侧倾轴线与簧载质量质心的高度对质心侧向速度与横摆角速度影响较小;悬架的刚度对整车质心处的侧向速度和横摆角速度的影响较小;相同条件下,应该选择轴距较长的设...