针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题，提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上，通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力，保证制动稳定性前提下，回收更多的制动能量。应用CarSim与Matlab／Simulink搭建整车仿真模型和编写再生制动控制策略，选取不同仿真工况对控制策略进行验证。结果表明：设计的控制策略通过有效地分配前后轴电机制动力与机械制动力．在不同工况下均能获得较高的再生制动能号回收率及整车有效能号回收率。

针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题，提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析，主要针对高速紧急制动工况，合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力，在保证制动安全性和稳定性前提下，合理分配再生制动参与制动。应用CarSim与Matlab／Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略，选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明：设计的控制策略通过合理分配制动力，在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。