针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题,设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础,由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先,才艮据喷洒药剂的类型设计了带有搅拌装置的药液箱;接着,设计了可对固液混合药液喷洒的喷嘴,并进行流体力学仿真;紧接着,设计了可固定药液箱的无人起落架,并做静动力学分析;然后,根据无人机的升力和续航要求重新配置了电池;最后,后进行了试验。试验结果表明,药液箱中的药液浓度分布均匀,浓度误差在10%以下;喷洒具有较好的平均覆盖率和平均沉积量参数;载5 L药液进行喷洒作业,可续航15.5 min。

精确控制地毯织造工艺，关键是建立可靠的簇绒针系统。首先设计了簇绒针系统的机械结构，利用矢量环方程法和MATLAB仿真软件，计算得到簇绒针的运动学特性。结果发现，簇绒针的速度、加速度过大，影响织造工艺和构件使用寿命。然后，以簇绒针的速度、加速度为优化目标，利用ADAMS软件进行多目标优化设计。通过对比优化前后数据可知，簇绒针的最大加速度减小了34．4％，最大速度减小了30．9％，最终确定了簇绒针传动机构铰点位置的最优设计值，为提花地毯织机的后续设计应用提供参考。

为提高磨床头架的回转精度和磨床的加工精度。研制了高精度主轴系统。主轴由双力矩电机直驱，液体静压轴承支承，从根本上消除了机械传动误差，大大提高了传动效率。首先提出主轴系统的设计方案，其次对主轴电机进行选型，然后对前后静压轴承进行设计，最终完成了曲轴随动磨床头架主轴系统的设计，可为其他设备主轴系统的设计提供参考。