基于模糊滑模控制的液压自适应支座控制策略研究
重载列车通过波浪干扰下的高架浮桥时,桥梁在竖向和横向会产生振动,列车存在偏载时,还会导致桥梁两侧产生位移差。针对以上问题,建立液压系统非线性模型,结合模糊滑模控制、交叉耦合同步控制和三状态反馈控制方法,通过液压自适应支座对波浪干扰和桥梁振动进行主动控制。利用ADAMS和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明:液压自适应支座能有效控制桥梁振动和两侧位移同步误差,对波浪升降能实时补偿,提高了列车通行时的安全性。
电解-磁粒复合研磨对TC4孔棱边毛刺的光整加工
采用电解-磁粒复合研磨加工技术对TC4孔棱边毛刺进行去除,研究了磁极转速、电解电压对TC4孔表面加工质量和加工效率的影响。结果表明:当电解电压9V、磁极转速1200r.min-1、磁粒粒径250μm、研磨加工时间10min时,孔表面的研磨效果较好,孔边缘处的毛刺完全被去除,孔边表面形貌均匀、平整,表面粗糙度Ra从原始的1.5μm降至0.16μm。表面残余应力由原始的+184MPa变为-53MPa,由表面拉应力变为压应力。
球形磁极在小直径钛合金管内表面抛光中的应用
针对传统磁力研磨对小直径钛合金管内表面进行精密抛光时,研磨效率低、加工后表面质量不理想的问题,提出将多个球形磁极作为辅助抛光工具放置在管件内部,配合多种运动,完成对小直径钛合金管内表面的高效精密抛光。对比了添加不同辅助抛光工具后工件的表面粗糙度值和材料去除量的变化,分析了工件转速对研磨效果的影响。对Φ4×150mm的TC4钛合金管进行精密抛光实验,实验结果表明工件转速为20000r/min时的研磨效果最好,使用球形磁极研磨40min后,工件表面粗糙度值稳定至Ra 0.2μm,材料去除量可达55mg,原始缺陷被去除;使用球形磁极作为辅助抛光工具时,研磨效率显著提升,且能够获得理想的表面质量;当工件转速不超过临界值时,工件的转速越高,研磨效果越好。
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