针对无人驾驶车辆所需的线控底盘系统,提出了一种基于楔形传动的新型电子机械线控制动器,并提出了楔形传动角优化设计方法;对该制动器进行了参数设计与三维建模,并在Matlab/Simulink和Adams中搭建了该线控制动系统的联合仿真虚拟样机模型。仿真结果表明,该新型制动器跟踪控制性能良好,紧急制动工况下制动协调时间为0.19 s,制动卸载时间为0.3 s,稳态误差精度为1.2%。相比国家与行业标准以及传统线控液压制动系统,该新型制动器加载卸载速度大幅领先,跟随性能好,适合线控底盘系统使用。

为某电动汽车用两挡AMT设计了一种结构新颖的换挡执行机构,采用权函数法对空间凸轮凹槽螺旋角的值进行优化选取,并基于非同步打齿现象的产生机理对换挡电机转速进行优化。利用ADAMS软件对换挡执行机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明该换挡执行机构可以可靠平稳地换挡。