利用防抱制动系统(ABS)液压实验台,进行了ABS压力梯度多种工况的实验测试,包括普通制动、长加长减制动和阶梯增压、减压制动等工况研究。实验结果表明在普通制动、长加长减制动和阶梯制动实验中,主缸压力分别在8、12、15MPa时达到最大极限值,同时阶梯增压和减压在脉冲宽度下的压力梯度随主缸压力增大而呈明显增加趋势。分析了其变化的原因。该研究为ABS轮缸压力的精细调节和精确理论建模提供了重要的实验依据。

利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加常减制动的仿真结果与实验结果基本一致.结果表明所建液压ABS系统模型和参数的设置是比较准确的.该研究为ABS轮缸压力的精细调节和精确理论建模提供了重要的实验和理论依据.

随着新《环境保护法》的深入实施,油气生产单位面临越来越大的环保压力。在新形势、新要求下,大庆油田油水井带压作业施工井数逐年上升;但大庆油田80%以上带压作业施工井井口压力都处于7MPa以内,用21MPa带压作业装备存在设备能力过剩、施工周期长、施工成本高等问题。为此,结合7MPa井口压力状况及工况需求,开展7MPa高效带压作业技术研究。主要研究思路是在21MPa带压作业技术基础上进行“两优两减”。“两优”即优化防喷器级别和主机高度;“两减”即减少防喷器和卡瓦组数量。共加工试制2套7MPa高效带压作业设备,现场试验60井次,单井带压作业施工周期提高30%以上,单井带压作业费用减少6.0万元。7MPa高效带压作业技术研究实现了提高带压作业施工效率、缩短作业施工周期、降低带压作业费用的目的。

基于对国内外空间伸展臂机构研究状况分析，提出一种四棱柱型剪叉式空间伸展臂。在分析伸展臂工作原理的基础上，确定折展单元（剪叉单元）的构型特征，并基于螺旋理论求解伸展臂折展单元运动度，验证四棱柱型剪叉式空间伸展臂的运动单一性和折展稳定性。据此，分析空间伸展臂折展单元的几何特性，获得折展单元轴向展开运动规律线图，并利用所研制的原理装置在低重力模拟环境下完成伸展臂展开性能和重复展开精度测试，结果表明四棱柱型剪叉式空间伸展臂满足空间折展机构的功能需求。