介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率。

气雾培是当下解决植物根系水气矛盾的一种优化栽培模式，为了克服已有的雾化栽培中高频超声雾化器存在雾化量小、雾滴分布不均、雾化可靠性差等缺点，研究了一种新型的聚焦球壳超声雾化栽培喷头，通过理论分析、公式推导设计了聚焦球壳超声雾培喷头的主要结构尺寸，利用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ对雾培喷头的结构参数进行模态分析和验证，研究其在不同的工作频率下对雾培效果的影响。试验表明该雾化器的雾化效果比较好，基本满足雾化栽培的需要，并且发现超声频率对雾化喷头的雾化效果产生一定影响。