运载器着陆支架收放系统的性能对运载器的安全着陆和回收利用起着决定性作用。以星球着陆器软着陆机构为参考,设计了一种基于气体驱动的腿式着陆支架及其气压驱动系统。运用LMS Imagine.Lab AMESim软件和ADAMS软件对着陆支架气压控制系统和动力学系统进行联合仿真,模拟着陆支架的展开和收起,利用仿真结果研究了运载器着陆支架收放时的动态性能,并计算得到了运载器所携带的高压气瓶的最小容量。仿真分析结果表明,伸展机构的机械结构能够在气动力作用下伸展和收缩,着陆支架满足收放功能要求,其展开时间也能满足使用要求。

以某型无人机为研究对象,参考现有起落架前轮转弯的结构形式,设计了一种齿轮式全电转弯机构及相应的电磁阻尼器。分析了电磁阻尼器的结构,并推导了电磁阻尼器工作时所产生的阻尼力矩。基于LMS Imagine.Lab AMESim软件平台建立了全电起落架前轮减摆仿真模型,验证了电磁阻尼器的减摆功能,分析了不同阻尼系数工况下前轮摆角随时间的变化情况,确定了临界减摆阻尼系数的大小。研究了减摆工况下,电磁阻尼器对摆振偏角、偏角角速度等参数的影响,并在此基础上改进了电磁阻尼器的参数。