在新车型开发过程中经常出现转向手力沉重的问题。通过原地转向手力矩测试,得到全行程沉重、末端沉重及波动沉重3种问题车型原地转向手力矩曲线。根据曲线走向,判定手力沉重的要因,从而实施验证方案解决转向沉重的问题。整改后的转向手力矩一般为4 Nm,属于轻便型手感,满足一般用户驾驶需求。整改方案为液压转向系统手力沉重问题提供了解决思路,同时也为新车型开发提供了转向系统手力矩的设计方法。

为高效地完成含机器人的并行自动生产线的动作流程设计工作,从而实现最快速的生产节拍,研究了一种基于数学建模与优化技术的自动线流程设计方法。首先,基于时序Petri网模型,提出了针对含机器人的并行自动线的数学建模方法。以此为基础,将此类自动线的动作流程设计问题转化为含约束条件的混合整数规划问题。而后,利用优化工具软件,通过实际编程求解了所提优化问题的最优解,从而得到了自动线动作流程的最优设计。此外,针对起决定性影响的关键动作进行了分析,得出最优设计成立的边界条件。研究内容能够适应自动生产线日趋复杂的组成、结构与功能,相较于传统基于经验的方法,效率更高、适用性更广。