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PLC分级递阶控制在变电站综合控制中的应用

作者: 王志凯 郭宗仁 李琰 来源:电力系统及其自动化学报 日期: 2024-02-11 人气:20
PLC分级递阶控制在变电站综合控制中的应用
本文将PLC分级递阶控制引入变电站综合控制中,有效的提高了控制系统的可靠性,同时引入智能控制技术,大大减少了变压器故障,提高了供电质量。

生物研究与医疗中的微电子系统应用

作者: 俞航 李琰 姜来 纪震 来源:集成电路应用 日期: 2023-07-05 人气:25
生物研究与医疗中的微电子系统应用
采用微电子技术用于医疗检测与生物信号研究的器件具有更好的性能、更低的成本和更高的可靠性,但系统材料的兼容性、散热、系统供电和设备的稳定性等问题也给设计者们带来全新挑战。

基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究

作者: 李琰 刘欢庆 高建设 苏宇锋 来源:机床与液压 日期: 2021-02-15 人气:67
针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。

YAZJ-15液压自动爬升模板系统研制

作者: 胡玉银 陆云 王云飞 夏卫庆 顾国明 秦臻宇 李琰 黄玮征 唐建飞 来源:建筑施工 日期: 2019-07-11 人气:136
YAZJ-15液压自动爬升模板系统研制
液压自动爬升模板技术是超高层建筑结构施工主流模板技术。作为一项具有自主知识产权的液压自动爬升模板系统,历经调研、试制和工程应用,取得了显著的社会和经济效益。介绍了该系统的研制思路及功能。
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