气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备，机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统，既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系，也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中，动作顺畅、性能稳定、可靠性高。