在对焊装往复式输送线结构的研究后,设计改进了输送线气路控制。该设计是在原来基础上增加一个溢流阀,防止输送线下降到位后,停线休息或停产过程中,由于控制输送线上升的多功能控制阀内可能存在杂质导致输送线不受控上升,造成零件损坏,甚至安全事故。

文章针对纯气动控制系统设计方面提出一种设计方法,即步进动作控制模块化设计,其设计具备控制思路清晰,实现简单,查找故障容易,节省成本等特点,且易于扩展,系统可靠,并使得气动逻辑简单化、标准化;并以一实例对其设计方法进行表述说明,其方法可为气动控制系统设计提供一种设计思路及参考。

为实现某车型前车体焊接工装执行机构顺序动作,采用纯气动控制形式,设计其气路控制系统,并给出控制系统原理回路图。设计的控制系统特点:保证控制系统安全可靠;控制回路层次分明,保证焊接工装各执行机构顺序动作准确。该设计可为汽车分拼焊装夹具控制系统的设计提供参考。

为实现前车架柔性焊接夹具执行机构顺序动作,采用纯气动控制形式,设计其控制系统,并给出控制系统原理回路图。设计的控制系统特点:柔性程度高,实现四种车型切换控制;实现防错,保证控制系统安全可靠;控制回路层次分明,保证焊接夹具各执行机构顺序动作准确;其设计为汽车分拼焊装夹具控制系统的设计提供参考。

首先对催化剂板搬运机器人的结构进行了研究,给出了一种通过动平台带动平面六杆机构上下移动,转动座带动平面六杆机构水平转动的四自由度机器人的结构设计。为了便于研究,将平面六杆机构简化为了平面五杆机构,并对机构展开了运动学分析;接着探讨了平面五杆机构的奇异位型和结构参数问题,建立了约束条件;依据运动空间要求,建立了杆件参数之间的几何关系,采用正交试验法对设计参数进行了正交试验,对比分析了各试验因素对实验结果的影响,选取了优化解;将优化解带入约束条件,判断了其是否满足约束。最后将优化后的杆件参数带入了运动学方程,通过Matlab求解出了其运动空间范围,验证了设计参数的合理性。