为提高盘区煤炭采出率、减少搬家次数、缓解接续紧张,根据龙华矿实际条件将原有330 m工作面改造为400 m超长工作面,结合综采工作面设备配套原则对原有工作面设备进行了校验,对液压支架、刮板输送机和泵站等设备进行了升级改造。最后应用于生产中,取得了较好的经济效益和社会效益,为超长工作面设备选型和改造升级提供了借鉴。

气体冲击产生的冲击能和冲击频率在不同的条件下会产生不同的工作效果,合理匹配冲击频率及相关影响因素,会生成不同的尖峰脉冲。此类尖峰脉冲会产生相较普通冲击更大的冲击能量,可以用于治疗深静脉血栓等疾病。因此,提出一种基于尖峰脉冲的气体冲击系统。该系统主要通过间歇式充放气过程中瞬时释放气体所形成的气体冲击产生的尖峰脉冲作用于患者的不同部位,以击碎细小血栓达到预防治疗的目的。通过分析系统的工作原理及尖峰脉冲的产生过程,建立气体冲击数学模型;对气体冲击产生的压力分布曲线进行仿真计算,分析不同相关参数对尖峰脉冲产生过程的影响。对气体冲击系统样机进行试验调试,通过相关软件控制界面得出实际压力曲线,并得出产生尖峰脉冲的最优试验数据。

针对传统人工势场法路径规划中存在的局部极小值和目标不可达问题,提出了一种面向AGV路径规划的改进人工势场法。该算法将道路边界障碍化,对障碍物密集区域的障碍物进行连锁处理,在斥力函数中引入目标点与AGV间的距离因数,在局部极小值点附近合适位置增加虚拟障碍物。仿真结果表明:改进算法可以有效解决局部极小值问题和目标不可达问题,同时使AGV避开障碍物陷阱成功到达目标点。

以某款纯电动汽车为研究对象,针对其动力系统参数优化问题进行分析。以整车能量传递为基础,满足性能设计指标为目标,制定了参数初步匹配方法。通过在Cruise中建立仿真模型以及在Matlab中建立整车控制策略,实现Cruise-Matlab/Simulink协同仿真,验证了模型的合理性。采用非线性权重粒子群算法,以整车经济性为优化目标,动力性及各参数间耦合关系为约束条件,完成参数解耦并实现全局优化。将优化前后的结果进行仿真对比分析,结果表明,优化后整车动力性基本不变,但经济性能改善效果显著,验证了匹配优化方法的正确性及可行性,使得整车动力系统参数匹配更加合理。