为分析轮式装载机动臂参数对不同坡度角下的横向稳定性的影响,以某轮式装载机为研究对象,对满载运输工况下动臂由水平分别转至各个工作位置及动臂外侧厚度变化时的振动模态进行分析,并进一步研究动臂参数对振动特性和动应力特性的影响。结果表明调节动臂的工作位置对固有频率影响不明显,但增加动臂外侧厚度能明显增加系统各阶固有频率;不同坡度路面下,增加动臂外侧厚度,动臂横向振动RMS值均明显减小,横向稳定性得到改善,且动应力波动趋缓。

在行星齿轮多目标优化中,传统粒子群算法(PSO)与自适应权重粒子群算法(APSO)在复杂约束下不易收敛或易陷入局部最优。为此,提出改进的自适应权重粒子群算法(D-APSO)并进行行星齿轮高功率密度的多目标优化设计,以最小体积、最大传动效率和最小中心距为多目标优化函数,综合考虑行星齿轮传动的边界协调条件,利用惩罚函数法处理约束条件,对目标进行D-APSO算法下的优化计算。结果表明D-APSO算法在优化求解效果和速度上明显优于传统PSO算法和APSO算法,在满足行星齿轮系统承载性能的条件下,使行星齿轮系统具有更小的体积及中心距,并表现出更优的传动效率。

为分析轴承预紧对高速重载行星齿轮传动系统动态特性的影响,建立高速重载行星齿轮传动动力学模型,考虑轴承预紧因素,分析行星销轴承预紧量对系统支撑刚度、固有频率、内外啮合副动态啮合力的影响。结果表明,行星销轴承预紧可以有效增加行星销支撑刚度;系统的固有频率随预紧先减小后增大,随游隙增大而增大;行星齿轮内外啮合副动态啮合力峰值随预紧增大而减小,随游隙增大而增大。研究结果可为优化高速重载行星齿轮传动的轴承预紧量提供支撑。