针对双腔半环面型CVT的结构特点和应用背景，建立以输入扭矩分矩比和输出输入扭矩比为目标函数的优化模型。采用带有精英策略的非支配排序遗传算法（non-dominatedsortinggeneticalgorithmwiththeelitestrate．gY，NSGA-II）求解该模型的Pareto最优解。为了确定最佳的Pareto最优解，首先将获得的Pareto最优解构成决策矩阵，其次利用客观赋权的信息熵（informationentropyweight，IEw）法计算各属性的权值，最后运用逼近理想解的排序法（techniquefororderpreferencebysimilaritytoidealsolution，TOPSIS）对Pareto最优解排序。将最佳Pareto最优解对应的设计变量值代入输入扭矩分矩比、输出输入扭矩比以及传动效率的表达式，使用MATLAB软件绘制相应的特性曲线。结果表明，通过TOPSIS确定的最佳Pareto最优解能够实现

齿轮是机械产品中重要的基础元件,其运动精度直接影响整个装备的品质和可靠性。影响齿轮传动精度的因素包括齿轮的制造、装配误差和外部载荷,这些因素均具有随机性,因此,在不确定性设计理论下对齿轮传动运动精度进行可靠性分析与设计是提高齿轮运动精度的一种重要途径。为开展齿轮传动运动精度可靠性分析,首先,建立考虑传动误差激励、刚度激励和外部载荷等作用下的扭转振动模型,然后,在基于4阶龙格库塔法求解的基础上采用BP神经网络建立动力学系统的输入输出关系模型,并以该BP网络模型建立齿轮传动系统的运动精度可靠性模型,最后,采用1阶可靠性方法(FORM)对传动系统的运动精度可靠性进行分析。研究表明,制造与装配误差对传动系统的运动精度可靠性影响最大,设计制造时应予以充分考虑。