根据塔式光热发电系统对回转减速机的各项性能要求,在详细分析各项性能参数及环境适应性要求的基础上,按照回转减速机低成本、通用性强的要求,设计出了一种结构紧凑、转动灵活、带自锁功能、IP防护等级高的高精度回转减速机。对减速机样机的回转精度、弯曲刚度、扭转刚度、动态自锁、整机效率以及耐久疲劳等各项性能进行试验,结果表明：回转减速机各项性能均达到了设计要求。该型减速机的成功研制为同系列产品的设计开发提供了依据。

为了分析检测臂的结构性能，用ANSYS对检测臂进行了有限元分析，通过分析检测臂受力及位移变化情况来验证检测臂结构安全性。同时对检测臂进行了模态分析，测出了其固有频率和结构振型，为检测车工作时的稳定性要求提供了参考。