机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式，利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统，将采集到的压力和温度信息组成灰度图像，经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后，判断出物体的滑移情况，并将结果利用图像形象化地显示出来。实验结果表明，该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断，并可以直观地显示出物体温度分布情况。

针对电喷汽油机燃油喷射电子控制系统,对电子控制单元（ECU）、传感器和执行器的工作电路和控制原理进行了设计,分析了发动机不同工况下的喷油量控制策略和喷油提前角的控制方法。进行了燃油喷射控制系统软件设计,包括转速的计算、喷油正时信号和喷油量的控制程序等。

微处理器为处理控制单元,通过ELID精密磨削技术对金属基砂轮进行在线修整,改变砂轮氧化膜厚度,从而调整ELID磨削状态。该方案自动处理数据,判断磨削膜厚状态,改变电解电源参数,使砂轮始终保持锋利状态。此方法实现磨削过程无人控制,砂轮连续自动修整,消除传统磨削加工停机修整砂轮的弊端,提高磨削效率,减少砂轮过快损耗。

介绍了一种液压驱动双缸双作用往复泵的组成及工作原理.该液压驱动双缸双作用往复泵采用机械行程控制换向换向安全可靠.可以用在石油矿场输送动力液由于液压往复泵可使活塞匀速运动从而使泵的流量和压力波动减小可以省去减速装置和排出空气包改善了供液系统的工作性能也简化了设备.