气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。

提出了一种新型大中型汽车发动机余热驱动的溴化锂吸收式制冷装置,该装置中,冷凝器、蒸发器、吸收器、发生器分别独立安装在车厢底板下且位于同一平面内,利用特殊设计的连接管道连接形成密闭回路,合理利用车内有限空间,解决了现有余热驱动吸收式制冷设备因体积与重量过大而无法应用于车辆上的问题。利用传热学、流体力学、弹性力学等理论对其进行了设计计算,并进行了台架试验,结果表明,该装置应用在现有大中型客车上是可行的。