针对皮带运输、刮板运输、斗提运输存在的问题，研制出一种万向输送机，具有运量大、磨损小、可弯曲运行的优点。文中介绍了万向输送机的结构和设计计算过程。

随着煤碳开采的逐步发展,对机械的要求也越来越高,经研究设计出陡坡波动倾角可伸缩型带式输送机。它的倾角可随煤层地质条件的改变而改变（即波动倾角）,同时既可用于30°的大倾角,又可用于平巷,且可随煤碳开采的逐步延伸而自行伸缩,给生产带来了极大的便利,是输送业上一次实用性的改革。

PY型自动分料粉碎机是针对砖厂、矿山、煤炭等行业中现有粉碎机的易损件多、更换频率快等缺点,在结构上重新设计研发的一种新型粉碎机。它避免了立式、卧式准800等型环锤破碎机的诸多缺点,极大地节省了人力、物力,避免了更换易损件对生产的影响,给生产带来了极大的便利。