介绍了玉钢850mm热轧带钢生产线的主要工艺装备特点、设备参数和试生产情况，生产表明、国产的长行程液压AGC装置、自动控制系统和节约投资的地下助卷辊式气动卷取机等设备，控制精度与进口设备相当。

根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求，提出了一种PPPRRR砂带磨削机器人构型，利用D—H法建立了机器人的运动模型及正反解方程。建立了基于该构型机器人砂带磨削系统的曲面磨削数学模型，在此基础上以高尔夫球头为典型工件代表，分析了利用夹具改变零件的装卡姿态及改变磨削机与机器人相对位置对工件可磨削性的影响，利用蒙特卡洛方法优化了磨削机与机器人的相对位置及零件装卡姿态，提高了磨削机器人系统的加工性能。