薄壁件具有质量轻、受力合理、强度高等诸多优势,在汽车制造、航空航天等领域应用广泛。但是薄壁件由于刚度低,加工易变形等先天缺陷,要保证加工精度比较困难。文中以液力变矩器泵轮车衬套为研究对象,对加工过程中产生变形的因素进行分析,进而从夹具方案进行优化研究来减小变形,研究结果表明,夹具优化后产品质量有较大改善,生产过程稳定性高,为薄壁件的夹具优化提供了很好的实践依据。

根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求，提出了一种PPPRRR砂带磨削机器人构型，利用D—H法建立了机器人的运动模型及正反解方程。建立了基于该构型机器人砂带磨削系统的曲面磨削数学模型，在此基础上以高尔夫球头为典型工件代表，分析了利用夹具改变零件的装卡姿态及改变磨削机与机器人相对位置对工件可磨削性的影响，利用蒙特卡洛方法优化了磨削机与机器人的相对位置及零件装卡姿态，提高了磨削机器人系统的加工性能。