通过分析渐开线齿轮齿廓渐开线的形成方法，建立渐开线在笛卡尔坐标系下的参数方程，介绍了一种简单易行的渐开线齿轮的建模方法，经过对齿轮组的动力学仿真和对仿真结果的分析，说明了该方法建立的齿轮模型精确度高，传动比稳定，对渐开线齿轮的设计、建模与仿真有借鉴意义。