数控机床鲁棒性控制问题一直制约着数控机床的发展，鲁棒性问题严重影响着数控机床的加工精度，为了解决该难题，文章设计了一种新型测距方式，这种方式和传统测距形式不同，是一种采用单程调频连续波测距。它是采用发射装置和接收装置分离的，其测距原理是发射装置发射调频连续信号，发射的信号被接收装置直接接收，接收的信号被称为回波信号，回波信号和发射装置发射的本振信号进行差频处理得到差频信号，并对其构建数学模型。这种测距方式可以解决数控机床刀具运行轨迹误差的快速测量问题，促进误差源参数辨识技术的发展，将会解决数控机床加工空间内对刀具的全闭环控制问题，使得数控机床的加工精度再不会受到机床结构变形、热变形、导轨几何误差等因素的影响，使得数控机床的加工精度显著提升。

数控机床的加工精度一直受到机床结构变形、热变形、导轨几何误差等因素的影响。因此提出了一种新型雷达测距方法即单程雷达测距。这种测距方法不受这些因素的制约。单程雷达测距的原理是发射装置发射调频连续信号。发射的信号被接收装置直接接收。接收的信号被称为回波信号，回波信号和发射装置发射的本振信号进行差频处理得到差频信号，然后得到测量的距离。

拖拉机在农业生产中的作用越来越重要,为了提高拖拉机作业机组的作业质量,对拖拉机悬挂机构工作原理进行了分析,在SimulationX中建立了悬挂机构机械杆件和液压系统的仿真模型,并基于pid控制策略进行了悬挂系统的自动位置控制仿真,通过仿真分析,结果验证了所建模型是正确的,所设计的拖拉机悬挂犁耕机组自动位置控制系统具有较好的响应特性,为拖拉机电控液压悬挂机构的设计与研究提供了一种新的方法。