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液压可调式皮带运输机的研发及应用

作者: 赵黎 韩丹 翟常伟 刘冬峰 王凯 张少卿 来源:机械工程与自动化 日期: 2024-04-09 人气:144
设计了一种先进的液压可调式皮带运输机,不仅可以进行高度方向的调节,还可以根据物料的落料地点自动进行左右水平方向的移动,使物料方便落入选定地点,使用经济方便。

基于单片机控制的图书馆机器人的开发

作者: 王滨 韩丹 李思远 夏建邦 关心同 殷彤 白家振 王立新 郑元松 来源:机械工程师 日期: 2020-08-17 人气:57
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。
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