为了对防爆工程车进行动态仿真研究,就需要建立一个符合车辆特性和工况的虚拟样机模型。通过理论分析,将工程车虚拟样机分为刚性体系统和柔性体系统两类,共同组成了刚-柔耦合的多体系统虚拟样机。对系统关键部件和技术进行建模和研究,为同类型车辆的虚拟样机建模和研究提供了理论参考。

为适应煤矿井下复杂恶劣的路面地形情况,对无轨胶轮车的前车架增加了传动桥摆动架设计,该部件承载较大,容易发生开裂、变形等结构破坏,通过分析摆动架的结构和受力情况,在ANSYS中建立并分析了摆动架在正载和偏载两种工况下的承受极限载荷时的有限元模型,依据有限元分析数据,验证了设计的合理性和可靠性,并提出结构改进方案。