无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案，设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器，将仿真结果与其他角速度解算方法进行了比较，实验表明，该滤波法具有较高的解算精度。

工矿企业中,现行吊装或搬运的夹具大都是对扁平物件的吊装,如水平、垂直的钢板夹或其它专用夹具,对于圆柱状物件很少有专用夹具。针对该企业在对电动机进行检修维护保养时,为了提高工效,减少劳动强度,在不拆电动机机座而抽取电动机转子来进行维护保养工作,而抽取电动机转子的吊装夹具是个问题,为此文中设计制作出适合圆柱状物件的吊装夹具,从而填补了企业无小型圆柱物件吊装夹具的空白。