水田行走底盘液压转向机构研究
介绍了农机底盘结构类型、各自特点,农机转向结构类型、液压转向结构以及转向时2个前轮的转向角度几何关系,分析了液压转向机构中液压缸的选型问题。最终选用液力式机械底盘;确定了转向时左右2轮的偏角;解决了转向液压缸的选型问题。
布线机器人工作台基于有限元模态分析
文中运用三维软件Solid Works对工作台进行建模,将模型直接导入ANSYS Workbench对模型进行模态分析,查看模型的前6阶固有频率及振型,发现模型最大变形位置.该分析结果为动力学分析提供理论依据,有助于进行结构优化.
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