目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗"等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60 d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26 MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业...

基于Chen-Fan模型关于半固态金属微观结构与宏观流动的描述,文中赋予解聚率、碰撞率新的表达式,以改善原模型中存在的两点不足（当剪切速率为0,解聚率为0;存在无物理意义的参量）。将此新模型用于半固态AZ91D镁合金浆料的稳态流变性能的研究。研究表明,稳态黏度随有效固相体积分数的增加而增加、随剪切速率的增加而减小,这与文献的实验数据相吻合。这表明修改过后的理论模型克服了上述两点不足,达到了预期的效果。

文中以Chen-Fan模型为基础对其表达式中关于解聚率和碰撞率的表达式做出符合实际的修改,并将修改后的模型应用于半固态AZ91D镁合金暂态过程的研究。首先将半固态A Z91D镁合金浆料静置一段时间后,分别从浆料中各固相粒子之间发生聚合和解聚两个方面观察其处于暂态过程时的表观黏度变化。然后通过研究发现当再次施加某一剪切速率时,半固态浆料的表观黏度值会急剧下降直至稳定到某一固定数值,表现出典型的剪切变稀即触变性。这对于半固态金属浆料的充型十分重要。

在传统的统计模式识别中,由于单观测样本的分类受到样本数量的限制,导致最终的识别效果不够理想。针对这一不足,文中提出基于稀疏恢复的L_1范数多观测样本凸包分类算法,利用多张测试样本构成的凸包模型代替传统的单观测样本,通过计算观测样本凸包与各类训练样本凸包的距离进行分类。这在一定程度上改善了单观测样本分类的不足,经过实验对比分析证明了算法的可行性以及优越性。文中算法结果为多观测样本的分类提供了有效的理论基础。

在Chen-Fan模型中关于微观结构与宏观流动论述的基础上,对其模型中有关于解聚率、碰撞率的表达式进行科学的修改并在以下两个方面得到改进（解聚率为零时,表观黏度不为零,没有物理意义的参量）。并将此新的半固态金属浆料的本构模型用于半固态AlSi4Mg2铝合金的稳态研究。研究表明表观黏度与有效固相体积分数、剪切速率的关系与文献的实验数据相吻合,达到了预期的效果。