针对某生产线手动焊接夹具进行自动化改造,以满足机器人焊接的生产要求。因手动焊接夹具的三维数据已丢失,在改造前首先利用三维光学扫描设备对夹具进行扫描并对获得的点云数据作预处理,然后将点云导入CATIA软件进行CAD模型重构,最后结合自动化改造的工艺要求,对CAD模型进行干涉性分析,进而完成焊接夹具的自动化改造。文中通过逆向工程缩短了夹具的研制周期,降低了成本,提升了企业的市场竞争力。