提出了一种结合细化算法和最小二乘法拟合的快速直线检测方法,以用于印刷画面中的标识检测,为印刷偏差自动计算提供支撑。该方法具备运行速度快、精度高的特点,符合实际印刷生产中即时性高的要求。首先,通过ZS算法实现了图像线条的细化,提高识别精度,结合最小二乘法拟合各个像素点以实现倾斜矫正;其次,利用灰度积分投影方法对直线的位置关系进行分析,实现了直线的定位;最后,通过印刷品实验验证方法的准确性。与Canny算法对比发现,本文计算的均值更接近理论值,标准差更小,提高了定位精度。相关研究为印刷故障检测标识的在线测量提供了理论基础。

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点，文中提出将无线射频识别技术（RFD与机器人路径规划相结合，在已知机器人工作环境的条件下，在行驶路径的关键点贴置电子标签，利用无线射频识别技术及电子标签的唯_性，机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Adun系列中的Meg23C为主控制器，并利用其自身的DE作为软件控制单元，完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发，且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证，基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。