设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。进行了理论计算和有限元分析并在样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。

针对悬停状态四旋翼植保机在不同轴间距下对推力的影响进行研究。以十字形四旋翼植保机相邻螺旋桨轴间距作为研究对象，为消除外界因素对轴间距推力实验的影响，先后进行地面效应分析、实验平台搭建、实验平台误差测量实验，最后进行轴间距对推力性能影响实验，并对实验所测得数据进行分析。实验结果表明：轴间距的大小对相邻螺旋桨推力损失影响很大，间距较小时影响尤为突出，在大区间轴间距为（2．1～3．0）只之间变化时，推力先增大后减小最后趋于稳定值，当间距为2．5用寸所产生的推力最大。细化小区间（2．4～2．6）R，得到推力变化趋势与大区间相似，但间距为2．5R1时所产生的推力最大。