为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。

由于在生产加工过程中诸多因素综合作用，使得加工件表面残留了尺寸、形状和分布规则不一的微观几何形貌，实际的接触表面都是粗糙表面。文章基于Mathb与ANSYS构建出随机粗糙表面，利用APDL参数化设计语言实现电接触有限元模型的建立，进行接触特性研究。研究结果表明，该模型能够较为准确地对三维粗糙表面形貌进行表征。在该模型的基础上，对接触界面微凸峰接触情况、应力分布特征展开了进一步探究。结果表明，随着法向位移的增加，发生接触微凸峰数增速逐渐变大，接触界面真实接触面积变大，VonMises应力逐渐在粗糙实体内部及周围进行传递，微凸体将产生弹塑性变形，挤压周围基体，最大VonMises应力逐渐于微凸体周围区域呈环状分布，该研究为保证电气设备电接触状态可靠性提供了一定的理论指导。

设计了_种便携式架空配电线路带电剪接火自动装置。该装置可以分为拧断执行机构、辅助系统及控制系统等三部分。针对各个部分进行了设计且给出了设计图，做出了样机，进行了现场试验。试验结果表明，该装置能够实现穿刺线夹对配电线路的压接并且效果良好。