重型卡车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个非常精确的模型,须根据具体情况进行简化。通过对组成重型卡车整车系统的驾驶室、动力总成、车架及货箱、车桥及轮胎进行离散化处理,并采用能量法建立起重型卡车八自由度系统振动数学模型,然后采用数学软件MATLAB的矩阵方法,对该多自由度振动模型进行固有频率求解。计算结果与试验结果基本吻合,验证了所建的数学模型和推导过程的正确性,为重型卡车多自由度振动系统的研究提供了一种行之有效的方法。