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> 杜镇韬
面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计
作者:
姜红建
高振飞
杜镇韬
王斌
来源:
机械工程师
日期: 2020-07-04
人气:179
提出一种面向船舶维护和监测的爬壁机器人,分析了自重和负载重量对壁面吸附和行走的力学状态,确定了磁吸附力和电动机驱动转矩,进而建立有限元模型获得机器人本体结构应力和变形分布。
关键词:
船舶
爬壁机器人
受力分析
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全航线集装箱船配载优化软件的研究
作者:
王斌
朱加林
杜镇韬
姜红建
来源:
机械工程师
日期: 2020-07-01
人气:206
提出一种集装箱的自动优化配载方式,以实现全航线上的大型集装箱船的优化配载,进而进行了软件实现,并且简要介绍了该软件的操作方式以及计算结果。
关键词:
船舶
集装箱船
自动配载
全航线
软件实现
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