基于Hertz接触力模型，建立了行星传动齿轮的形变计算模型，根据齿轮的形变量计算了其对传动系统回差的影响。同时使用有限元仿真分析软件，对齿轮的形变量进行了仿真分析，并将仿真分析结果与理论计算结果进行对比，证明了使用有限元仿真分析软件可以较为准确地计算特定载荷下的齿轮的形变量，为研究齿轮的形变计算提供了一定的参考。

介绍了RV减速器的主要性能指标,详细介绍了RV减速器启动力矩、传动精度检测原理与装置,通过对比试验的方法研究了单位自主研制的RV减速器的性能,对测试数据进行了分析,在此基础上探讨了提高RV减速器性能的方法。