为了提高少失效或零失效数据条件下的航空发动机轴承运行可靠性评估精度和可信性,提出了一种基于比例协变量模型(PCM)和Logistic回归模型(LRM)混合的可靠性评估方法。首先对轴承运行过程中的监测数据进行信号分析,提取状态特征指标,结合失效阈值确定设备状态,利用LRM先求解轴承的初始可靠性,进一步求解出轴承的初始故障率和基本协变量函数;然后与PCM相结合,通过响应协变量和基本协变量函数对系统故障率函数进行不断更新,动态揭示状态监测数据与可靠性的映射关系;最后利用更新后的故障率函数对航空发动机轴承进行运行可靠性评估。试验结果表明该方法不需要人为确定基本协变量函数,避免了主观选择差异带入的估计偏差,所确定的寿命误差在5%以内,为少失效或无失效条件下的运行可靠性评估提供了一种新的手段。

提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置,详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构,通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰、旋转,增加水下照明和密封装置,控制系统由c8051f系列单片机处理完成,驱动电路与传感电路分开运行处理。实践结果表明,该云台装置体积小、拍摄范围广、控制简便可靠,能较好地完成核电厂水下视频检查任务。

核电站一回路关键设备工作环境恶劣,极易产生裂纹、腐蚀等缺陷,必须定期对这些设备进行检查。水下摄像头是一种有效的检测手段,已广泛应用于核电站。然而在应用过程中会出现密封失效、卡齿、定位不准、传动不平稳,结构可靠性差与设备可维修性差等问题,严重影响水下视频检查的效率与可靠性,同时存在安全隐患。针对核电站水下摄像头在应用过程中出现的工程问题,提出结构改进设计方案,摄像头的可靠性与定位精度显著提高。

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。