基于目前试纸包装行业存在的问题,论述了欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与雷赛DMC1000运动控制卡相结合在试纸自动分拣上的应用。重点介绍了整个装置在硬件结构、控制电路设计及位置信息处理等方面的关键技术,通过此智能分拣机械手的设计为企业节约劳动力成本和提高产品分拣效率,实现高效、节能、安全地分拣。

在Eric H.Maslen等人提出的偏流线性化方法的基础上,以12磁极弱耦合结构的径向磁力轴承为研究对象,提出了在执行器故障时电流重构的新方法,并利用ANSYS和MATLAB对该方法下得到的电流重构矩阵进行了仿真分析。从磁场的分布、电流分配矩阵的求解以及转子的动态响应等方面,验证了该方法在主动磁力轴承执行器容错控制上的可行性以及部分优越性。

介绍了一种欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与ABBIRB120工业机器人相结合在形状和颜色自动分拣中的应用,重点介绍了两者在通讯、视觉检测软件的设置,程序调试等方面的关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,同时通过实际研究发现影响分拣精度的因素,并提出了改善和提高精度的方法。