堆垛机作为立体仓库中必不可少的运输设备,其技术参数的选择至关重要。文中从堆垛机结构分析入手,开发了一种轻型高速料箱堆垛机,改良了传统堆垛机的结构形式,优化了堆垛机的技术参数,并对新型堆垛机存取效率进行了分析。

分析了某立体库项目现场的物流输送系统问题,经现场观察分析,确认问题的根本原因,提出5种可供自动化立体库参考的实用优化方法,提高了物流仓储系统的物流能力,并得到以下结论:根据现场实测结果,更有利于选择问题解决方案;通过分析关键位置的货物输送路径,可以使逻辑控制更加清晰,优化整个物流输送系统;双托盘为一组的入库任务分配机制,对双货位垛机是最优选择,但针对不同的输送系统,却不一定是最优解,只有结合实际并认真分析,才能让物流系统更优化。

提出一种偏心椭圆夹紧机构。通过对偏心椭圆夹紧机构的理论推导,并结合电脑计算绘图,得到偏心椭圆准确的升程和升角特性曲线。