针对产品在设计和开发时无法预测到安装和使用的问题,论文给出了一种基于3DEXPERIENCE平台的PLC虚拟调试解决方案,并通过GA-PSO算法进行多调度流程优化。该方案以立体库流程仿真作为研究对象,实现了在项目实施的早期对PLC程序可行性和完整性的逻辑验证,通过GA-PSO混合算法,优化堆垛机批次作业任务的路径轨迹,最后对优化结果进行3DE仿真实验验证。结果表明虚拟调试技术大大缩短了整个项目的调试周期,而经过GA-PSO混合算法优化的作业任务缩短了堆垛机的运行时间,提高了仓储环节的运行效率。

分析了某立体库项目现场的物流输送系统问题,经现场观察分析,确认问题的根本原因,提出5种可供自动化立体库参考的实用优化方法,提高了物流仓储系统的物流能力,并得到以下结论:根据现场实测结果,更有利于选择问题解决方案;通过分析关键位置的货物输送路径,可以使逻辑控制更加清晰,优化整个物流输送系统;双托盘为一组的入库任务分配机制,对双货位垛机是最优选择,但针对不同的输送系统,却不一定是最优解,只有结合实际并认真分析,才能让物流系统更优化。