对随机载荷作用下的特种车辆进行优化改进及检修维护的前提是预测其关键部件的疲劳寿命,为预测随机载荷作用下机构关键部件的疲劳寿命,提出基于随机载荷作用下的机构疲劳寿命预测方法。提出获得疲劳寿命曲线的拉伸疲劳实验法,得到关于构件本身的S-N曲线;提出基于疲劳寿命曲线的载荷谱编制,得到关于构件实际运动的疲劳寿命载荷谱;提出基于模糊理论的概率Miner法则,得到随机载荷应力作用下疲劳寿命预测模型;以舰载机牵引车举升机构关键部件举升轴为例进行研究,与通过实际工作参数进行计算得到的真实举升轴的疲劳寿命进行评估比较,得出此预测疲劳寿命方法更接近于实际,验证了这种方法求疲劳寿命的准确性,更加满足工程要求,为特种车辆的优化改进及检修维护提供理论依据。

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。