为了解决人工采伐毛竹时所出现的工作效率低、劳动强度大等问题,提出了一种集伐竹、打枝、截梢、集材等多种功能于一体的机械化采伐装置设计方案。毛竹联合采伐机分为采伐车和收集车两大部分,采伐车设有夹持装置和传送装置可对毛竹进行切削,整理枝梢后传送到收集车。收集车一侧加升降装置对毛竹进行装箱。夹持装置也可以对整理后的枝梢进行夹取清理装车。该装置操作方便、性价比高,可为毛竹采伐设计和研发提供参考。

针对船舶在桥梁通航时易产生巷道效应,从而酿成事故风险的问题,文中提出船舶机器视觉技术联合模糊控制以保证船舶在自动驾驶状态或无人船舶在经过桥洞时能自动避障、安全通航的方法。基本思路是：将CCD点阵摄取的桥梁平面图像通过加权平均算法灰度化,再对图像进行提升对比度及Guass小模板平滑滤波降噪,使得Canndy算子更容易实现亮度梯度为基础的边缘追踪。最后使用Hough Transform算法有效地标记出桥墩位置,以便计算机能通过垂直投影法确定桥墩间距及航向偏差,为舵机模糊控制提供参考。实验结果表明：在自然环境下,该方法能有效检测桥墩间距及航向偏差,并在巷道效应的作用下予以矫正,具有较低的误识性和较强的鲁棒性。

由于传统的甲壳素生产过程过于复杂,各个生产环节并不在一起,对各种仪器的使用清洗频率较高,而且最终得到的产量比较低,原料得不到充分加工;针对传统加工问题设计了一种改良结构的甲壳素生产装置,该装置和传统甲壳素生产装置相比,能够将甲壳素生产的各个独立环节集中在一起,使其在一个整体设备中就能完成甲壳素生产,减少了各种设备的使用和清洗频率,原料能够充分加工完全,而且能进行过滤分离,缩短了操作流程,同时提高了甲壳素产量。

针对人工逐个采摘桑葚效率低下,易伤害桑树、破坏桑果的完整性、无法自动化收集,以及桑树顶部和密集枝叶区域采摘不彻底或无法采摘等问题,提出了一种新型非接触式的采摘方法——“高压气流采摘”。并结合该采摘方法设计了一款桑葚采摘机。通过三维建模分析桑葚机出现的失效形式,应用“鱼腹梁”原理设计壳体截面为C字形,减小应力集中,从而避免失效。通过优化设计C字形壳体内板上喷头的数量和喷口位置,使得气流在壳体内形成环流振荡,实现对桑树的全方位采摘。并采用传送带作为收集机构,对吹落的桑葚进行智能化收集。

设计了一种应用于蟹笼渔船的冰冻饵料切碎装置,该装置采用了颚式破碎与剪切式切块相结合的原理,能快速而有效地进行冰冻饵料块的破碎和切块。介绍了该装置的设计方法、工作原理、结构特点,并用Pro/E软件进行了三维建模。