论述了新型管道焊缝质量检测设备－Ｘ射线管道探伤机的工作原理，提出了管道内爬行探伤机的控制方案及其基本结构。

该文介绍了所研制加工中心的气动动作功能，提出用气动驱动降低加工中心成本的方法，并对加工中心主要部件气动驱动的工作原理给出了说明，对气动机构的参数设计给出了计算公式。对安装调试过程中出现的问题也给出了解决的途径。