针对散货集装箱快速运输中存在装箱慢的瓶颈问题,提出了解决方案,并就此设计研究了集装箱快速装箱设备。该设备采用液压缸驱动可伸缩旋转托架地坑倾斜布置形式来实现集装箱快速倾斜和升降,并利用散货物料在重力作用下自由下降实现快速装箱。

气动板形仪是一种有色金属铝箔在线实时检测、控制板形的专用张力传感器。介绍了气动板形仪的工作原理及特点,对气动板形仪的性能进行了实验研究。实验主要包括气动板形仪在不同气源压力作用下测压孔口压差与负载的关系、气源压力对检测辊压差-负载灵敏度的影响、气动板形仪的最小工作气源压力。实验结果表明所研制的气动板形仪具有良好的检测特性,适合用于小载荷下有色金属铝箔的张力检测。

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。